JAKA MiniCobo

Der JAKA MiniCobo ist ein kompakter 6-Achs-Cobot für Leichtlast-Applikationen in Fertigung, Lehre und Serviceumgebungen. Mit einem Eigengewicht von 9,4 kg, einer Reichweite von 580 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm eignet er sich für präzise Aufgaben wie Montage, Dosieren, Entgraten und Pick & Place. Die Montage ist in beliebiger Orientierung möglich – vertikal, horizontal oder invertiert.

Das integrierte Antriebsmodul hält Bauraum und Verkabelungsaufwand minimal. Die Steuerung erfolgt über den JAKA MiniCab Controller mit zweikanalig redundanter Sicherheits-I/O. Unterstützte Feldbusprotokolle: Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet und Ethernet/IP. Die Versorgung erfolgt über DC 30–60 V bei einer Leistungsaufnahme von 150 W.

Der MiniCobo ist CE-zertifiziert nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EC und konform mit ISO 10218-1:2011. Die Sicherheitsfunktionen umfassen Kollisionsschutz, Gelenkmoment- und Geschwindigkeitsbegrenzung sowie konfigurierbare Sicherheitsebenen. Preis auf Anfrage – sprechen Sie uns an.